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首頁-技術(shù)文章-應用案例 | 變頻器在抓斗起重機改造中的應用

應用案例 | 變頻器在抓斗起重機改造中的應用

更新時間:2023-05-09      點擊次數(shù):576

1、前言

橋式起重機是工業(yè)生產(chǎn)中大量應用的提升設備,隨著工業(yè)生產(chǎn)對起重機調(diào)速性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)的起重機調(diào)速方法(主要是繞線異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng))現(xiàn)場維護量大,調(diào)速系統(tǒng)的故障率高,而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術(shù)指標差,已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。普傳科技開發(fā)的基于PI500矢量控制技術(shù)平臺的PI500-L起重提升專用變頻器在起重行業(yè)取得了廣泛應用,提高了生產(chǎn)效率,受到用戶好評。

2、傳統(tǒng)橋式起重機運行情況

傳統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)主要有起升機構(gòu)(吊鉤主升降、副起升)和平移機構(gòu)(大車、小車),一般采用YZR繞線式交流異步電機轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串電阻調(diào)速,由凸輪控制器繼電器、接觸器控制。實際運行中存在以下問題:

1)起升機構(gòu)、平移機構(gòu)拖動運行系統(tǒng)采用變阻調(diào)速,運行性能差,而且電阻元件燒損和斷裂故障時有發(fā)生。

2)能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速,能耗大,機械特性軟,調(diào)速范圍小,平滑性差。

3)調(diào)速平滑性差,對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大,影響使用壽命。

4)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)切換頻繁,起動時沖擊電流大,因此觸頭燒損、電動機燒損故障時有發(fā)生,故障率高。

3、變頻調(diào)速改造方案

鑒于傳統(tǒng)起重機存在以上問題,客戶要求對橋式起重機的吊鉤升降電力拖動系統(tǒng)和大、小車電力拖動系統(tǒng)進行技術(shù)改造,為克服繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點,采用變頻調(diào)速技術(shù)改造起重機傳動系統(tǒng)。 


4、改造實例     

采用普傳科技PI500-L系列起重專用變頻器改造本項目。

該變頻器針對起重行業(yè)應用設計,滿足有關(guān)國家標準。硬件采用電機專用控制芯片DSP,搭載最新低功耗IGBT,內(nèi)置起重專用軟件,具有過載能力強、高啟動轉(zhuǎn)矩、防溜鉤功能。采用矢量控制方式可獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機械特性。在滿足沖擊性負載、重負荷應用的同時,還能呈現(xiàn)起重行業(yè)的工藝控制特性,增進系統(tǒng)效能,達到了快速反應,平穩(wěn)安全運行的要求。

優(yōu)異的力矩控制性能,豐富的產(chǎn)品功能設計保證起重、提升行業(yè)使用的安全、可靠和高效。可用于各類起重機的起升、俯仰、變幅、大車、小車、回轉(zhuǎn)、抓斗等機構(gòu)的交流無級調(diào)速。

5、改造后的應用效果

    1)起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速,定位更加準確,運行中加、減速時整機振動和沖擊明顯減小減少了負載波動,安全性大幅提高。
    2)由于電動機啟動電流限制得較小,頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少,壽命延長。
    3)電磁制動器在低速時動作,其閘皮的磨損很小,使用壽命延長。
    4)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場情況,靈活調(diào)整各檔速度和加、減速時間,使得變頻起重機操作靈活、現(xiàn)場適應性好。

    5)節(jié)約能源,電機運行電流小,運行效率高,發(fā)熱損耗小。本案實測節(jié)能可達30%左右。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費用比改制前節(jié)約20%左右。

    6)可靠性高:變頻器內(nèi)置的防溜鉤程序及完善的保護、監(jiān)測及自診斷功能,如再結(jié)合PLC控制和采用閉環(huán)矢量控制柜,可大幅度提高變頻起重機電控系統(tǒng)的可靠性。

    7)高效運行:起重機空鉤或輕載時實現(xiàn)3倍速運行,提高裝卸效率。

6、結(jié)束語

交流變頻調(diào)速技術(shù)日益顯現(xiàn)出優(yōu)異的控制及調(diào)速性能,高效率、易維護等特點使其成為起重機械一種優(yōu)選的調(diào)速方案。但是,要使變頻器成功地應用于起重機調(diào)速,就必須針對起重機的特點,開發(fā)專用變頻器,并在安裝與布線時采取特殊技術(shù)措施,以保證變頻調(diào)速的起重機安全、可靠地運行。



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